La Guardia Nacional de Venezuela, cuarto componente de la Fuerza Armada Nacional, fue creada en agosto de 1937, con asistencia de la Guardia Civil española, para cumplir funciones de seguridad rural, fronteriza y de policía de Hacienda. En sus comienzos dependía del Ministerio del Interior y del Ministerio de Guerra y Marina. Cuando aún no se había terminado de consolidar fue adscrita al Ejército para lograr su autonomía definitiva en 1947, aunque encuadrada dentro de la estructura castrense. En 1958, se constituyó en la cuarta Fuerza, con la misma estatura de las tres tradicionales. No obstante, en los últimos años, sus funciones han sido objeto de múltiples cuestionamientos y se ha tratado de convertirla en Policía Nacional, separada del estamento militar. Y si bien, la Constitución de 1999 la mantuvo como cuarto componente de la Fuerza Armada y le eliminó la dualidad de nombres (Guardia Nacional / Fuerzas Armadas de Cooperación).

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